筋肉なしで歩ける脚と、電気信号で微調整出来る脚。テクノロジーも人間の構造もすごーい！

メカニズムすごいですねぇ〜。人間の身体も、身体のメカニズムをテクノロジーにするのも。面白い動画をみつけたので、今日のワークショップで題材にしてみました＾＾

今日は”歩く”がテーマ。
【無動力で動く歩行支援ロボット】と【人間の神経系にデジタル接続すごい義足】の二つの動画をみて、リアルな人間の歩くことの共通点と、無動力の方にはないけどリアルな人間にはあるもの、などに気づいたので、ワーク前にみなさんとシェアして「なるほどほんとだ〜！」と盛り上がりました♪下記の動画です。

【無動力で歩いていける脚！】一見シンプルだけどすごい計算なんだろうなぁ。。！
[歩行支援ロボットで福祉に革新をもたらす　研究者佐野明人]

https://www.youtube.com/watch?v=DigL4zOa5XY

【しなやかに動きに対応する義足】日常生活から登山にダンス、感動的ですね。。！
[走り、登り、踊ることを可能にする新たなバイオニクス義肢　ヒュー・ハー教授]

話題にした点はいくつかあったのですが、ひとつは、後半に出てくる脳梗塞で片脚がぶんまわし歩行になっている方が骨盤のエリアから膝の方にバネのようなものが付いてる器具をつけて歩いてみると「脚が曲がるんです！筋肉が使われている〜っという感じ。」とのコメントの場面。

脚が後ろに行くとトルクがかかって脚が前に。股関節の屈筋(曲げる筋)ですね！

膝も自然と曲がるのは股関節が曲がると伸ばす方の筋肉で膝を曲げる作用もあるハムストも働きやすくなるしとかもあるかな、

おぉ〜。具体的なメカニズムの計算はもっと色々あるのでしょうけど筋肉と関節目線でみるだけでも面白いですね＾＾

How does it work? At heel strike,under computer control,the systemcontrols stiffness to attenuate the shock of the limb hitting the ground.
Then at mid-stance,the bionic limb outputs high torques and powers to lift theperson into the walking stride, comparable to how muscles work in the calfregion.
この仕組みはかかとが地に着くとコンピューター制御によりシステムが硬度をコントロールし義肢が地面にあたる衝撃を和らげます。
歩行動作の途中で義肢からのトルクとパワーが増加し体を押し上げ前に進ませるのです。これはふくらはぎ周辺の筋肉と同じ働きです。
ー　TED/degital castより

動力なしの方は床が動いていたり後ろからまっすぐ押す力などがないと自立はできないけど、デジタルの方は電気信号でバランスの微調整ができる。人間は元来この機能持ってる！使えるようにしましょう！